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步進(jìn)電機(jī)加減速算法

步進(jìn)電機(jī)加減速算法

與其他控制電機(jī)相比,步進(jìn)電機(jī)加減速算法最大的區(qū)別在于,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移。它本身是一個(gè)執(zhí)行元件,用于完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換。此外,它可以打開(kāi)環(huán)位置控制。通過(guò)輸入脈沖信號(hào),可以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的DC控制系統(tǒng)相比,這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成本顯著降低,幾乎不需要系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)加減速算法的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,及時(shí)與脈沖同步。因此,只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,就可以獲得所需的角度、速度和方向。

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