日期：2022-07-26 18:57:35瀏覽量：34075
“精度”它被用來(lái)描述物理量的準(zhǔn)確性，它反映了測(cè)量值和真實(shí)值之間的誤差，以及測(cè)量值和真實(shí)值之間的誤差“分辨率”它是用來(lái)描述刻度劃分的，它反映了數(shù)值讀取過(guò)程中可以讀取的最小變化值。一個(gè)常見(jiàn)的10厘米尺度，上面有100個(gè)尺度，可以讀取1毫米的有效值。那我們就說(shuō)這把尺子的分辨率是1毫米，他只能是1.2.3.4……100讀取值；它的實(shí)際準(zhǔn)確性是未知的，因?yàn)槲覀儾恢?毫米和2毫米之間的誤差。當(dāng)我們用火烤它，把它拉長(zhǎng)一段時(shí)間，然后檢查它。不難發(fā)現(xiàn)它有100個(gè)尺度，所以它有“分辨率”還是1毫米，和原來(lái)24v直流減速電機(jī)一樣！不過(guò)，它的精度明顯改變了。
對(duì)于編碼器，“分辨率”除了與切割線的數(shù)量有關(guān)外，它還會(huì)因電氣信號(hào)的影響而發(fā)生變化。它是可調(diào)節(jié)和可控的。它可以隨信號(hào)的細(xì)分而變化。細(xì)分倍數(shù)越高，分辨率越小，但細(xì)分倍數(shù)越高，引入增加的誤差越大。精度更傾向于機(jī)械。24v直流減速電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)后，其精度基本固定（部分高精度產(chǎn)品可以補(bǔ)償信號(hào)以提高精度）。這個(gè)值是通過(guò)檢測(cè)來(lái)檢測(cè)的，這與產(chǎn)品的工藝和材料的綜合性能密切相關(guān)。我們很難通過(guò)計(jì)算定的值作為精度的基礎(chǔ)，其中大多數(shù)只能在使用過(guò)程中判斷精度。
例如，對(duì)于13bit是的，24v直流減速電機(jī)碼盤(pán)上的絕對(duì)位置數(shù)是:8192，所以計(jì)算出的分辨率是158秒，也就是說(shuō)，讀取值時(shí)，要求值之間的跳動(dòng)是158秒。如果要讀取的第一個(gè)值是0，那么第二個(gè)要讀取的值應(yīng)該大于158。如果小于158，我們需要選擇更小的分辨率。當(dāng)要讀取158值時(shí)，由于誤差的存在，不可能得到絕對(duì)的158秒。編碼器讀取的158秒和絕對(duì)真實(shí)的158秒之間的誤差取決于準(zhǔn)確性。因此，準(zhǔn)確性是基于分辨率。
而不是細(xì)分越小，分辨率越好，因?yàn)榧?xì)分會(huì)引入誤差并擴(kuò)大誤差，過(guò)度細(xì)分不能保證準(zhǔn)確性！在保證精度的前提下，需要多少次細(xì)分，可以實(shí)現(xiàn)多少次細(xì)分，因?yàn)槭褂们熬鹊牟豢梢?jiàn)性是不負(fù)責(zé)任的。代碼盤(pán)質(zhì)量越高，切割線越好，信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好，細(xì)分后的誤差越小，受編碼器綜合性能的影響，這就是為什么在相同的參數(shù)下會(huì)有不同的品牌和價(jià)格編碼器。
例如，我們要讀取的值是1.2.4.7.8.我必須選擇至少一個(gè)單位的分辨率。顯然，選擇兩個(gè)單位的分辨率是不可能的，因?yàn)槿绻覀冏x取1的值，我們就無(wú)法讀取2。在選擇一個(gè)單位分辨率的基礎(chǔ)上，我們讀取的1和真實(shí)的絕對(duì)1之間的誤差是精度。機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)具有分辨率。需要讀取的值間隔小于分辨率，機(jī)床可能會(huì)抖動(dòng)或出錯(cuò)。
對(duì)于帶有增量信號(hào)的絕對(duì)信號(hào)編碼器，串行傳輸?shù)慕^對(duì)位置值可以準(zhǔn)確地與增量值同步。絕對(duì)值對(duì)應(yīng)于增量信號(hào)，位置值必須在增量信號(hào)的正弦周期內(nèi)。比如13位絕對(duì)型，帶有512線的增量信號(hào)，絕對(duì)位置間隔158秒。不適合讀取兩個(gè)代碼磁盤(pán)位置中間的一個(gè)位置。然而，我們可以使用它Vpp細(xì)分增量信號(hào)。如果細(xì)分為100倍，則相當(dāng)于在兩個(gè)絕對(duì)位置之間引入幾個(gè)細(xì)分位置。我們可以在絕對(duì)位置值的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)，讀取兩個(gè)絕對(duì)位置之間的一個(gè)位置值。例如，512行細(xì)分為100倍，絕對(duì)位置1值為0，絕對(duì)位置2值為158，然后讀取兩個(gè)位置之間的位置。x2=50……然而，帶有增量信號(hào)的絕對(duì)編碼器本身并不是細(xì)分的，這就要求用戶自行細(xì)分增量信號(hào)。
