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使用步進(jìn)電機(jī)的加減速的說明

雷賽交流伺服的步進(jìn)電機(jī)的加減速是驅(qū)動(dòng)器利用步進(jìn)電機(jī)的加減速記憶電機(jī)的位置，從而實(shí)現(xiàn)絕對位置的功能，不會(huì)丟失電源；接通電源時(shí)，上位機(jī)可以直接運(yùn)動(dòng)，無需回零操作。這種產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、機(jī)床等行業(yè)。

第一次使用絕對值步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)，需要機(jī)械移動(dòng)到原點(diǎn)位置(手動(dòng)回零)，并通過驅(qū)動(dòng)參數(shù)Pr0.15清除多個(gè)絕對位置。此時(shí)原點(diǎn)位置標(biāo)定實(shí)現(xiàn)，以后無需回零(絕對值報(bào)警除外)。