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使用單片機控制蝸輪蝸桿直流減速電機，需在輸入輸出接口上使用3個I／0線控制蝸輪蝸桿直流減速電機，此時，單片機采用I線控制，／O口的RA0、RAI、蝸輪蝸桿直流減速電機的三相RA2控制。

蝸輪蝸桿直流減速電機的控制方式一般分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制蝸輪蝸桿直流減速電機最簡單的控制方式就是開環(huán)控制系統(tǒng)。在這種控制方式下，蝸輪蝸桿直流減速電機控制脈沖的輸入不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按照固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖。蝸輪蝸桿直流減速電機只依靠這一系列既定的脈沖來工作。由于蝸輪蝸桿直流減速電機的獨特性，這種控制方式更適合控制蝸輪蝸桿直流減速電機。這種控制方式適用于中國國情。這種控制方式的特點是控制簡單，易于實現(xiàn)，價格低廉。