大胆人gogo888体艺术摄影_最近免费中文字幕中文高清百度_无码人妻丰满熟妇区毛片_国产精品无码无片在线观看3D_久久精品国产2020_亚洲国产成人综合精品_欧美成人A天堂片在线观看_国产极品白嫩精品_日韩精品一线二线三线优势_

伺服電機(jī)加減速機(jī)單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是伺服電機(jī)加減速機(jī)經(jīng)常使用的兩種驅(qū)動(dòng)電路。單極驅(qū)動(dòng)電路使用四個(gè)晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)加減速機(jī)的兩組相位。電機(jī)定子繞線結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括兩組帶中間抽頭的線圈。（AC線圈中間的抽頭是O，BD線圈中間的抽頭是M），整臺(tái)伺服電機(jī)加減速機(jī)共有六條線與外界連接。AC端子不能同時(shí)通電（BD端也是如此)，否則磁極上的兩個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通相互抵消，只產(chǎn)生線圈的銅消耗。因?yàn)?b>伺服電機(jī)加減速機(jī)實(shí)際上只有兩個(gè)相位。（AC繞組為一相，BD繞組為一相)，準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)該是兩相六線式伺服電機(jī)加減速機(jī)。