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采用微步技術的伺服電機與行星減速器利用微步技術實現(xiàn)步距角的電氣細分，使電機運行更加穩(wěn)定，使低速領域的階段性運行更加順暢，振動大大改善。

振動特性鳴志的各種伺服電機與行星減速器驅動器都有自己的微步細分功能，例如最常見的伺服電機與行星減速器驅動器SR系列，以及新開發(fā)的總線控制型可編程伺服電機與行星減速器驅動器STF系列。使用減震墊

伺服電機與行星減速器減震墊安裝在電機前蓋上，振動能被橡膠吸收，轉化為熱能，能有效抑制振動。

鳴志選擇的減震墊可以大大降低電機的振動和噪音。使用減速器

為避開易產(chǎn)生振動的低速領域，可先提高電機轉速，再利用減速器降低轉速，避開共振領域，在低速時達到抑制振動的效果。