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在國外，單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)主要采用二相混合單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但是在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”我不太清楚。有些人只是認(rèn)為細(xì)分是為了提高精度。其實(shí)細(xì)分主要是為了提高電機(jī)的運(yùn)行性能。單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是通過驅(qū)動器對單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行精確控制來實(shí)現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例。如果單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的額定相電流是2。A，若采用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一步，其繞組內(nèi)的電流就會由0突變?yōu)?。A或從2A突變?yōu)?，相電流的巨大變化，必然會引起電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的振動和噪聲。若采用細(xì)分驅(qū)動器，在10

細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動電機(jī)，每次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一微步，其繞組內(nèi)的電流變化僅為0。.2A而不是2A，并且電流以正弦曲線的規(guī)律變化，從而大大提高了電機(jī)的振動和噪聲，所以，在性能上的優(yōu)勢才是細(xì)分的真正優(yōu)勢。因?yàn)榧?xì)分驅(qū)動器要精確控制單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本也會更高。