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電機(jī)參數(shù)：加速/減速運(yùn)動(dòng)控制

如何縮短帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)啟停時(shí)的加速或減速時(shí)間，使電機(jī)運(yùn)行頻率點(diǎn)在速度-扭矩曲線的連續(xù)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，使電機(jī)在最佳速度下運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)，從而提高電機(jī)的有效運(yùn)行時(shí)間至關(guān)重要。

如下圖所示，低速運(yùn)行時(shí)，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩特性曲線處于水平直線狀態(tài)；高速運(yùn)行時(shí)，由于電感的影響，曲線指數(shù)下降。

帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：加速/減速運(yùn)動(dòng)控制

A.已知電機(jī)負(fù)載在低速下直線加速TL，假設(shè)想從F0在最短時(shí)間(tr)如何計(jì)算內(nèi)加速到F的最短時(shí)間？tr？

一般情況下，(1)TJ=70%Tm

(2)tr=1.8*10-5*J*q*(F1-F0)/(TJ-TL)

(3)F(t)=(F1-F0)*t/tr+F0,0

帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)直線加速。