日期：2023-02-26 19:24:19瀏覽量：29017
目前，在尤奈特減速電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)中，采用斬波恒流驅(qū)動、儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制，大大提高了尤奈特減速電機(jī)的運行精度，使尤奈特減速電機(jī)在小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速精密方向發(fā)展。
起初，尤奈特減速電機(jī)相電流的控制是由硬件實現(xiàn)的。通常采用多路功率開關(guān)電流供電和繞組電流疊加兩種方法。這種方法減少了功率管的損耗，但由于路數(shù)多，設(shè)備多，體積大。
首先疊加脈沖信號，然后通過功率管線放大獲得階梯形電流。優(yōu)點是使用的設(shè)備少，但功耗大，系統(tǒng)功率低。如果管道在非線性區(qū)域工作，會造成尤奈特減速電機(jī)扭曲。由于其不可克服的缺點，這兩種方法目前很少使用。
