日期:2023-02-18 15:03:50瀏覽量:12631
所示,該純電動車電驅傳動系統(tǒng)采用的是單級機械減速器,速比大、轉速高,需考慮潤滑冷卻、熱變形和磨損等因素。因此,減速電機的結構必須保證合理的齒輪側隙,以避免引起機械傳動系統(tǒng)的回滯非線性特征。否則,根據電驅傳動系統(tǒng)的“欠阻尼”動力學特性,在電機轉矩正/負切換的過零過程,或者在電機轉速波動較大的情況下,很容易引起電驅傳動系統(tǒng)的噪聲振動問題。
電驅傳動系統(tǒng)的結構示意圖
對于這種電驅傳動間隙引起的瞬態(tài)工況異響問題,工程上的解決思路有兩種:一種是盡量減小減速電機的結構傳動系統(tǒng)部件的間隙,或者通過優(yōu)化傳動系統(tǒng)結構的動態(tài)特性,減小瞬態(tài)沖擊過程的能量,比如減小各個傳動連接部件的間隙,優(yōu)化傳動部件慣量和扭轉剛度,減小軸向竄動的限位量或者增加傳動系統(tǒng)的拖滯阻尼等。另一種是采用更精準的轉矩和轉速控制策略方法,消除或減小傳動系統(tǒng)的瞬態(tài)激勵能量水平。
傳動系統(tǒng)間隙與齒輪敲擊模式
所示,為了分析減速電機的結構電驅動系統(tǒng)齒輪間隙在嚙合過程的作用,通常采用齒側非線性分段函數F(xij)表示齒輪動態(tài)嚙合力,以研究不同嚙合接觸狀態(tài)下的齒輪敲擊模式。其中,xij 為齒輪副之間的實時傳動間隙;b為齒輪的總體齒側間隙。
齒輪嚙合情況與敲擊現象的示意圖
降低齒側間隙,減小傳遞誤差,可以提升轉矩傳遞的穩(wěn)定性,減小傳動轉矩或轉速波動下的齒輪敲擊噪聲問題,但電驅動總成減速箱的齒輪制造加工與安裝精度要求則急劇增加,并需要重新進行耐久可靠性的開發(fā)驗證。而采用適度提高電機或減速箱的冷卻潤滑介質黏度,增加齒輪拖曳力矩,優(yōu)化齒輪慣量與扭轉剛度等方法,也能改善電驅動系統(tǒng)的敲擊噪聲問題。