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12v微型減速電機系統(tǒng)的功能主要依靠四個模塊來完成，分別為藍牙通訊模塊，液晶顯示模塊，直流減速電機驅(qū)動模塊，自動避障模塊。設計以Android手機為控制平臺，通過HC-06藍牙接收模塊與手機端藍牙連接配對，實現(xiàn)手機與51單片機的通訊并通過命令來控制小車行動。一般情況下小車能夠自動探索。

12v微型減速電機驅(qū)動模塊同時驅(qū)動兩個電機，通過單片機控制兩個電機分別正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)智能小車前進、后退、左右轉(zhuǎn)向及掉頭，每一步命令開始或動作結束，都會在液晶顯示模塊和手機端顯示出來，易于控制。

12v微型減速電機系統(tǒng)采用7.2V電池供電，此電源可直接給L298N供電，12v微型減速電機的供電電源采用L298電機驅(qū)動模塊上自帶的5V電源輸出，這二者正常工作需要共地。系統(tǒng)總框圖如圖1所示。