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減速輪轂電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（電機(jī)）的集成體，一般也稱為齒輪減速輪轂電機(jī)或齒輪電機(jī)，基本由減速機(jī)制造商組裝后提供。

減速輪轂電機(jī)的分類

最常用的齒輪電機(jī)有：同軸斜齒輪減速輪轂電機(jī)、平行軸斜齒輪減速輪轂電機(jī)、傘齒輪斜齒輪減速輪轂電機(jī)、傘齒輪齒條減速輪轂電機(jī)。

減速輪轂電機(jī)主要有以下三大功能：

1.減速：通過減速齒輪箱將電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，即導(dǎo)出轉(zhuǎn)速；

2.增加轉(zhuǎn)矩：在同等功率條件下，齒輪減速輪轂電機(jī)導(dǎo)出轉(zhuǎn)速變慢，轉(zhuǎn)矩越大，反之亦然；

3.改變傳動方向：例如，傘齒輪減速輪轂電機(jī)可90度傳遞轉(zhuǎn)矩。