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減速電機(jī)特點(diǎn)從左到右拆卸:座椅-輸出軸-輸出軸銷和滾筒-高速端軸承-針齒輪-針齒輪和套筒-擺線針輪-偏痛軸承-高速軸-輸入蓋

減速電機(jī)特點(diǎn)傳動(dòng)扭矩由高速軸滾動(dòng)偏心軸承，并驅(qū)動(dòng)位于環(huán)形齒輪殼體內(nèi)的擺線齒輪作為擺線的常規(guī)旋轉(zhuǎn)。擺線齒輪的齒徑由偏心軸承驅(qū)動(dòng)。擺線根據(jù)一齒差或二齒差進(jìn)行操作。當(dāng)出現(xiàn)一齒差時(shí)，用力轉(zhuǎn)動(dòng)一圈擺線齒輪，搖動(dòng)一齒；當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)齒差時(shí)，搖動(dòng)兩個(gè)齒，在一段時(shí)間內(nèi)，輸入力和輸出方向相反。

減速電機(jī)特點(diǎn)的扭矩通過擺線齒輪的孔(8-12個(gè))和銷和滾筒傳遞到出力軸。